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伺服和变频压接机的不同点

发布日期:2020-09-24 点击次数:11

      变频器就像是节奏大师手里的那把琴,琴声可千变万化!类似的,变频就是将工频的50Hz,60Hz的交流电先整流成直流电,然后通过可控开关器件(IGBT,IGCT等),载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形。
       简单的变频器只能调节交流压接机的速度,但现在很多变频压接机应用的是新的解决方案(将交流压接机的定子磁场UVW3相转化为可以控制压接机转速和转矩两个电流的分量)。这样既可以控制压接机的速度也可以控制压接机的力矩。
       伺服控制可比作是捕食时的苍鹰。苍鹰捕食动作之快,目标定位之准!同样的伺服控制就是精准定位和快速响应。伺服是将电流环、速度环、位置环都闭合才能进行的控制。交流伺服的本质就是在直流压接机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流压接机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服压接机必然有变频的这一环节
知道伺服压接机的内部构造就可揭开伺服压接机的面纱。
     伺服压接机主要由定子和转子构成,定子上有两个绕组,励磁绕组和控制绕组。其内部的转子是永磁铁或者是感应线圈,导磁材料,转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下转动。同时伺服压接机自带编码器,驱动器实时的接受到编码器的反馈信号,再根据反馈值与目标值进行比较来调整转子转动的角度。由此不难看出,伺服压接机的控制精确度很大程度决定于编码器的精度。
既然有了伺服压接机那为何还要变频压接机的存在?
      目前比较通用的交流伺服压接机多为永磁同步交流伺服压接机,但这种压接机受工艺的限制,功率很难做大,十几千瓦以上的同步伺服价格昂贵。于是人们更愿意去选择控制性能略孙一筹的交流异步伺服压接机。这时的驱动器就是由高端变频器和带编码器反馈环进行控制的。
变频压接机在速度控制和力矩控制要求不高的场合应用较多,也有在加有位置反馈信号后构成位置闭环控制的变频压接机,但其精度和响应都不高;伺服压接机一般应用在有严格控制要求,精度和响应要求高的场合。
       总得来说,能用变频控制的运动场合几乎都能用伺服控制取代。但伺服压接机与变频压接机在实际应用中,有两大明显区别。一是伺服压接机的价格要远高于变频压接机;二是变频器的功率.大能做到几百Kw,甚至更高,但伺服.大也就到几十Kw。

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